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北方奔驰消防车取力器按照分类形式的不同，可以有多种取力器。 按照安装的位置不同，可以有前置，中置和后置取力器。 按照获取的功率不同，可分为全功率取力器和半功率取力器；根据控制方式不同，又可分为，气动，液动和机械和电控取力器。
